标题:基于时间分割的前加减速快速插补算法
作者:杨林;张承瑞
作者机构:[杨林] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[张承瑞] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国
来源:制造技术与机床
出版年:2008
期:9
页码:93-96
关键词:时间分割法; 前加减速; 插补算法
摘要:以直线插补为例,导出了基于时间分割的前加减速快速插补算法。通过插补前预处理,可求出插补参数的精确离散解,使插补过程中无需进行减速点预判,减少了计 算工作量,并能满足定位、速度、加速度要求。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=ZJYC200809031&DbName=CJFQ2008
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