标题:仿生眼注视转移运动控制策略研究
作者:王晓慧;马昕;秦斌;李贻斌
作者机构:[王晓慧] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[马昕] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[秦斌] 山东大学控制科学与工程 更多
来源:系统仿真学报
出版年:2016
卷:28
期:6
页码:1380-1385+1393
DOI:10.16182/j.cnki.joss.2016.06.017
关键词:仿生眼; 注视点转移; 头眼协调; 运动控制模型
摘要:对目标在双目水平平面上深度非对称的注视点转移任务,提出了一种基于注视点水平方向转移幅度的分段式头眼协调控制策略,并建立了注视转移运动控制模型。水 平方向注视转移幅度小于头部运动阈值,眼球做扫视-异向运动;水平方向注视转移幅度大于头部运动阈值且小于眼球转动的饱和阈值时头眼协调运动;当水平方向 注视转移幅度大于眼球转动饱和阈值时,头部先运动使目标处于眼球运动可达范围,再进行头眼协调运动完成注视转移。仿真实验证实了方案可行性和有效性,适用 于仿生眼双目水平平面上视线切换。
收录类别:CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:1
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84975451802&partnerID=40&md5=5076d91a53df4ff87280e4f4fe0d92a1
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