标题:高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计
作者:满永超;刘允刚
作者机构:[满永超] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[刘允刚] 山东大学控制科学与工程学院, 济南, 山东 250061, 中国 更多
通讯作者:Liu, YG(lygfr@sdu.edu.cn)
通讯作者地址:[Liu, Y.-G] School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
来源:自动化学报
出版年:2014
卷:40
期:1
页码:24-32
DOI:10.3724/SP.J.1004.2014.00024
关键词:高阶非线性系统; 未知控制系数; 切换自适应控制; 线性反馈
摘要:研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计. 尽管该问题已经得到解决, 但是所设计的控制器是非线性反馈形式, 较为复杂. 与现有文献不同, 本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法, 给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器, 使得系统状态有界且最终趋于零. 值得指出的是, 与切换自适应控制文献相比, 本文所研究的非线性系统具有更严重的不确定/未知性和更强的非线性, 这主要体现在未知的系统控制系数和更高的系统幂次中.
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
Scopus被引频次:6
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84894541552&doi=10.3724%2fSP.J.1004.2014.00024&partnerID=40&md5=36b9a3e6de4b9afb2de8859e28c16164
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