标题:状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度的估算
作者:代时雨;刘淑琴;
作者机构:[代时雨]山东大学电气工程学院;[刘淑琴]山东省磁悬浮轴承工程技术研究中心
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2018
期:02
页码:114-120
关键词:磁悬浮平台;;状态观测器;;极点配置;;Simulink仿真;;负阻尼振荡
摘要:为了解决磁悬浮平台悬挂铁块运行时会出现铁块单摆振荡的问题,提出在磁悬浮平台控制系统中构筑状态观测器对磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度进行估计,从而获得系统发生振荡时其阻尼系数的方法。状态观测器以线圈端电压和传感器反馈的悬浮间隙信号为输入,磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度为状态变量,并在保持原系统的鲁棒性不变的情况下对加入观测器的系统进行极点配置。结果表明:加入状态观测器后系统的鲁棒性仍保持良好,并且状态观测器精确地估计磁悬浮平台垂直方向上速度与加速度,能够有效地获取振荡时的阻尼系数的实时信息。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201802016&DbName=CJFQPREP
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