标题:输入饱和非线性切换Hamilton系统镇定与H_∞控制
作者:李晗;魏爱荣;
作者机构:[李晗;魏爱荣]山东大学控制科学与工程学院
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2016
期:03
页码:79-86
关键词:Hamilton系统;输入饱和;非线性切换;镇定;H∞控制
摘要:研究了输入饱和非线性切换Hamilton系统在任意切换路径下镇定与H_∞控制问题。设计合适的状态反馈并提出充分条件,实现输入饱和非线性切换Hamilton系统的镇定问题。设计系统的H_∞控制器,进一步研究带外部干扰的输入饱和非线性切换Hamilton系统H_∞控制问题,在该控制器作用下,系统存在外部干扰时,γ-耗散不等式成立,无外部干扰时,闭环系统全局渐近稳定。仿真实例验证了研究方法和结果的有效性。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201603012&DbName=CJFQ2016
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