标题:基于人工标记的手术导航仪
作者:马帅依凡;赵子健;
作者机构:[马帅依凡;赵子健]山东大学控制科学与工程学院
来源:山东大学学报(工学版)
出版年:2017
期:03
页码:63-68
关键词:手术导航仪;人工标记;双目立体视觉;空间定位;多目标跟踪
摘要:针对目前光学手术导航仪抗干扰性不强、系统复杂、非多目标跟踪的不足,提出一种基于人工标记检测的手术导航仪实现方案。立足于Bumblebee2双目视觉系统,提出一种ARTag标记检测算法。基于边缘检测,通过线段检测、标记重构、标记解码多步来实现准确快速的标记检测。进一步基于双目立体视觉,对手术工具进行空间定位,且由于ARTag标记包含编码特征,可同时识别、解码、匹配多个人工标记,从而可实现多手术工具实时跟踪。试验结果表明:本研究提出算法检测精确度更高,对不同光照条件有更高鲁棒性,该导航仪解决方案具有快速、稳定、经济、能实时多目标跟踪的优点,在实际使用中具有广阔的前景。
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201703010&DbName=CJFQ2017
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