标题:一种景物平面法向已知条件下的单应矩阵快速分解算法
作者:李国栋;田国会;王洪君;周风余;
作者机构:[李国栋;田国会;王洪君;周风余]山东大学信息科学与工程学院;[李国栋;田国会;王洪君;周风余]山东大学控制科学与工程学院 更多
通讯作者:Tian, GH
来源:控制与决策
出版年:2014
卷:29
期:4
页码:735-738
DOI:10.13195/j.kzyjc.2012.1880
关键词:位姿估计;;单应分解;;混合视觉伺服
摘要:针对机器人混合视觉伺服控制中的摄像机位姿估计问题,分析欧氏单应矩阵的基本性质,提出一种景物平面法向已知情况下的欧氏单应矩阵快速分解算法.仿真实验结果表明,所提出的算法实现简单,避免了矩阵奇异值分解运算和从多组分解结果中确定惟一解的过程,能够较好地满足视觉伺服控制系统的实时性要求.
收录类别:EI;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84900470418&partnerID=40&md5=f2ca8c91eb4faa79ecbcfab2f97b2e91
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