标题:智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
作者:路飞;刘硕;田国会;
作者机构:[路飞;刘硕;田国会]山东大学控制科学与工程学院,中国
通讯作者:Tian, Guohui
通讯作者地址:[Tian, G] School of Control Science and Engineering, Shandong UniversityChina;
来源:机器人
出版年:2019
卷:41
期:1
页码:30-39
DOI:10.13973/j.cnki.robot.18055
关键词:服务机器人;智能空间;语义传感器网络;传感器数据映射;Web服务组合
摘要:为了提高传感器数据信息可利用性和机器人服务的智能性,针对动态异构智能空间提出基于SSN(语义传感器网络)本体的传感器数据映射方法和Web服务组合方法.首先,利用SSN本体技术建立智能空间中的传感器数据本体模型,通过传感器标注和语义映射语言(SASML)自动将动态传感器数据映射进SSN本体文件,实现物理-信息的转换.在此基础上,利用面向服务计算的思想,采用Web服务技术将空间设备功能封装成统一的接口,建立智能空间服务模型.最后,采用无回溯反向链(NBBC)算法实现动态Web服务组合,以实现提供复杂服务的能力.智能空间背景下的系统运行实验结果表明,构建的SSN本体模型能够有效融合传感器数据信息,实...
收录类别:EI;CSCD;SCOPUS
资源类型:期刊论文
原文链接:https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85064433222&doi=10.13973%2fj.cnki.robot.18055&partnerID=40&md5=6e40a4bd7e84d088af2d33e2ac5505bc
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