标题:飞行蝙蝠标记自动提取与追踪算法
作者:杨煦; 陈辉; 林游思; 屠长河
作者机构:[杨煦]山东大学信息科学与工程学院, 青岛, 山东 266237, 中国;[陈辉]山东大学信息科学与工程学院, 青岛, 山东 266237, 中国;[林游思]弗吉尼亚理工大学电子计算与 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2019
卷:49
期:2
页码:67-73
关键词:飞行蝙蝠; 特征提取; 伪装; 标记追踪; 点集本准
摘要:蝙蝠对仿生扑翼飞行器研究具有重要启发价值。通过计算机视觉方法分析蝙蝠运动需要大量特征标记,因此准确提取、追踪标记是蝙蝠飞行研究的关键。常用的底层; 特征提取方法将局部极值作为特征点容易导致较高的标记错检率。提出一种基于图像分割的标记提取方法。通过帧间差分获取初始蝙蝠区域,对伪装区域进行补偿,; 利用LoG算子进行标记增强,并通过阈值分割得到标记,计算标记质心作为特征点。提出一种基于迭代最近点的标记追踪方法,将蝙蝠划分为不同区域并对区域内; 标记点进行点集粗配准,通过最近邻搜索完成匹配。试验结果表明,算法的标记识别率能够达到96%; 并实现无遮挡情况的标记追踪,优于SIFT、BRISK等特征匹配方法以及光流追踪方法。
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY201902010&DbName=CJFQPREP
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