标题:基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真
作者:赵伟华;王勇;王宪伦
作者机构:[赵伟华] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[王勇] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 250061, 中国.;[王宪伦] 山东大学机械工程学院, 济南, 山东 更多
来源:山东大学学报. 工学版
出版年:2007
卷:37
期:2
页码:8-11
关键词:机器人; 虚拟现实; 连续轨迹
摘要:以虚拟现实建模语言VRML(Virtual Reality Modeling Languange)辅以3DMAX作为建模工具,建立了机器人的三维模型.利用Java与虚拟现实建模语言之间外部编程方式的交互,实现了机器人正运动 学、逆运动学及连续轨迹运动仿真.当进行连续轨迹运动仿真时,建立工件的三维模型,提取工件棱边信息,机器人可以实现沿着工件轮廓的三维运动,模拟去除工 件毛刺、进行光整加工的过程.仿真以六自由度机器人作为仿真对象,但具有很强的适应性.
收录类别:CSCD
资源类型:期刊论文
原文链接:http://kns.cnki.net/kns/detail/detail.aspx?FileName=SDGY200702001&DbName=CJFQ2007
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